Rozporządzenie to określa znaki i sygnały obowiązujące w ruchu drogowym, ich znaczenie i zakres obowiązywania. Łącznie na drogach można spotkać kilkaset różnych znaków, z czego wiele z nich występuje w odmianach, natomiast na potrzeby bezpiecznej jazdy rowerem wystarczy znać jedynie część z nich.