Definicja roweru zmieniała się w istotny sposób na przestrzeni lat, tak jak i zmieniały się zapisy ustaw regulujących ruch na drogach.
Od 2011 roku do dziś
Zgodnie z art. 2 ust. 47) Ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym:
rower – pojazd o szerokości nieprzekraczającej 0,9 m poruszany siłą mięśni osoby jadącej tym pojazdem; rower może być wyposażony w uruchamiany naciskiem na pedały pomocniczy napęd elektryczny zasilany prądem o napięciu nie wyższym niż 48 V o znamionowej mocy ciągłej nie większej niż 250 W, którego moc wyjściowa zmniejsza się stopniowo i spada do zera po przekroczeniu prędkości 25 km/h;
Powyższa definicja obowiązuje od 21 maja 2011 roku, kiedy to weszła w życie Ustawa z dnia 1 kwietnia 2011 r. o zmianie ustawy – Prawo o ruchu drogowym oraz ustawy o kierujących pojazdami (Dz.U. 2011 nr 92 poz. 530).
1998-2011
Poprzednia definicja roweru, obowiązująca w latach 1998-2011 brzmiała:
rower – pojazd jednośladowy lub wielośladowy poruszany siłą mięśni osoby jadącej tym pojazdem,
1984-1997
Aktem prawnym poprzedzającym znaną nam obecnie ustawę była Ustawa z dnia 1 lutego 1983 r. Prawo o ruchu drogowym., (Dz.U. 1983 nr 6 poz. 35 z późn. zm.) obowiązująca w latach 1984-1997. Tam z kolei w art. 4 ust. 1 pkt. 16) definiowano:
rower – pojazd jednośladowy lub wielośladowy (wózek rowerowy) poruszany siłą mięśni osób jadących tym pojazdem; określenie to obejmuje również motorower, to jest rower poruszany za pomocą silnika spalinowego o pojemności skokowej nie przekraczającej 50 cm3 i którego konstrukcja ogranicza prędkość jazdy do 50 km/h,
Była to pierwsza oficjalna definicja roweru zapisana w polskim prawie.
Do 1983
Przed 1984 rokiem w przepisach ruchu drogowego rower nie został szczegółowo zdefiniowany. Dotyczy to zarówno Ustawy z dnia 7 października 1921 r. o przepisach porządkowych na drogach publicznych.(Dz.U. 1921 nr 89 poz. 656) jak i Ustawy z dnia 27 listopada 1961 r. o bezpieczeństwie i porządku ruchu na drogach publicznych. (Dz.U. 1961 nr 53 poz. 295)